中科新闻网电影江湖大风暴:英语高手请进。关于几段话的翻译。谢谢
来源：百度文库 编辑：中科新闻网 时间：2024/04/28 07:23:03
请帮忙翻译下面的几段话，详细些，谢谢。
目前通用的桥式起重机在抓料、运料和卸料整个工作过程中由于惯性、空气阻力等因素的干扰会使抓斗在前进方向上往复摇摆以致造成抓、卸料定位不准等问题，因此需要人工来完成对抓斗的定位、抓料和卸料工作。由于工作人员的操作带有一定的经验性和随机性，阻碍了起重机工作效率的进一步提高。本文针对桥式起重机的抓斗摇摆问题，主要进行了以下几方面的研究：
1．通过对对桥式抓斗起重机的整个抓料、运料、卸料过程中的主要动作进行提取、分析，抓、卸过程中抓斗及小车的运动状态的理论运算、分析，提出了抓斗“飞行”抛料的工作方案，并找到了合适的“飞行”抛料条件，即抛料时间、抛料位置及抛料时货料及小车的水平速度等；
2．运用运动学仿真软件ADAMS对桥式抓斗起重机抓料、运料、卸料过程进行实体建模、施加相关约束、运动仿真及优化，验证了上述“飞行”抛料的可行性和可控性；
3．通过对抓、卸过程中小车的位移及完成整个工作过程的时间等方面对抓斗“飞行”抛料与目前抓斗起重机工作时常用的“正对”卸料进行比较，提出了提高抓斗起重机工作效率的建议。
起重机抓卸料动作分析及运动学仿真研究
目前通用的桥式起重机在抓料、运料和卸料整个工作过程中由于惯性、空气阻力等因素的干扰会使抓斗在前进方向上往复摇摆以致造成抓、卸料定位不准等问题，因此需要人工来完成对抓斗的定位、抓料和卸料工作。由于工作人员的操作带有一定的经验性和随机性，阻碍了起重机工作效率的进一步提高。本文针对桥式起重机的抓斗摇摆问题，主要进行了以下几方面的研究：
1．通过对对桥式抓斗起重机的整个抓料、运料、卸料过程中的主要动作进行提取、分析，抓、卸过程中抓斗及小车的运动状态的理论运算、分析，提出了抓斗“飞行”抛料的工作方案，并找到了合适的“飞行”抛料条件，即抛料时间、抛料位置及抛料时货料及小车的水平速度等；
2．运用运动学仿真软件ADAMS对桥式抓斗起重机抓料、运料、卸料过程进行实体建模、施加相关约束、运动仿真及优化，验证了上述“飞行”抛料的可行性和可控性；
3．通过对抓、卸过程中小车的位移及完成整个工作过程的时间等方面对抓斗“飞行”抛料与目前抓斗起重机工作时常用的“正对”卸料进行比较，提出了提高抓斗起重机工作效率的建议。
起重机抓卸料动作分析及运动学仿真研究
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