中行外汇:关于足球的规则

楼上的答非所问，这个球算进。

足球赛规则

(* 在2003年规则基础上修改的内容用红色字体显示)
1. 比赛场地
1.1 场地尺寸
1对1比赛场地大小为87cm x 119cm（场地图）

2对2对抗赛场地大小为122cm x 183cm （场地图）

如场地图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。

1.2 基板
1.2.1
场地基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸。
1.2.2
场地应水准摆放，因此场地可以摆放在工作台或地板上。
提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。

1.3 墙壁
1.3.1
足球场地四周都有墙壁，包括球门后。
1.3.2
墙壁高为14cm
1.3.3
墙壁上涂有消光（matte）黑。

1.4 球门
1.4.1
1对1对抗赛的球门宽度为29cm，位於场地底线（窄边）的中央。
1.4.2
2对2对抗赛的球门宽度为45cm，位於场地底线（窄边）的中央。
1.4.3
球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）

1.5 坠球点
1.5.1
两种比赛的场地都有5个坠球点。
1.5.2
其中一个坠球点在场地中央
1.5.3
其余四个点位於四个拐角附近。即是 1对1比赛场地中，从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为29cm。2对2比赛场地中，从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。
1.5.4
当比赛中断后，裁判可以利用这些坠球点放置机器人或足球。
1.5.5
在场地的基板上用细兰色的十字交叉线标记了这些坠球点。
1.5.6
如果在球门区出现中断，将球放置在离球门最近的坠球点上。如果在场地中间区域出现中断，则把球放置在中央坠球点。

1.6 照明
1.6.1
参赛队要根据比赛地点的照明条件下调试好自己的机器人。
1.6.2
尽可能将白炽灯和自然光等红外光源的干扰降到最小。
1.6.3
在比赛前至少一个月内，组委会将公布比赛照明条件。

1.7 磁场条件
1.7.1
主办方应采取各种措施让足球场地远离磁场（地板下的导线和磁性物体），但有时候是无法避免这种情况的。
提示：建议参赛队设计的机器人能应对各种照明和磁场条件，因为这些条件是随著场地变化而变化的。参赛队应根据当时场地的环境及时对机器人作出调整。

2．机器人
2.1 直径
2.1.1
1对1对抗的机器人必须能放入直径为18cm的垂直圆柱桶内。
2.1.2
2对2对抗的机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
2.1.3
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸。具体尺寸见规则4.2机器人的构造。

2.2 高度
2.1.1
机器人高度不超过22cm。

2.3 控制
2.3.1
机器人必须是自动控制。
2.3.2
机器人必须由队员手动启动。
2.3.3
不允许以各种遥控的方式控制机器人。
2.4 标识/颜色
2.4.1
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
2.4.2
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。乐高光电感测器的发射管必须遮住，建议使用BLUE TAC

2.5 参赛队
2.5.1.
1对1对抗赛中，一支参赛队将有一个机器人且只允许一个机器人。
2.5.2.
2对2对抗赛中，一支参赛队最多由两个机器人组成。

2.6 结构
2.6.1
只要符合上述要求，并且机器人的设计与搭建主要由学生完成，可以使用任何机器人套装或积木设计机器人。（看4.3节）
2.6.2
只要符合上述要求，并且机器人的设计与搭建主要由学生完成，也可以使用电子和金属零部件设计机器人。（看4.3节）
2.6.3
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。

2.7 机器人占据球的范围
2.7.1
占据球的范围定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。]

2.7.2
机器人占据球的纵深不能超过2厘米。

2.8 守门员
2.8.1
如果在2-2比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
2.8.2
当足球运动到离球门45cm范围内，守门员必须对球作出反应。
2.8.3
如果对运动过来的球没有反应，将被视为“损坏的机器人”（5.10节）

2.9 进攻队员
2.9.1
如果机器人损坏了足球，机器人将从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
2.9.2
对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
2.9.3
如果机器人再次破坏足球，将被取消该场比赛资格。

3．球
3.1 规格
3.1.1
将使用一个发光均匀的电子球
3.1.2
该球会发射红外光。

3.2 厂商
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了两种电子球，它们的性能相似。
3.2.1
由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球
http://www.wiltronics.com.au/productindex.asp?c=54
3.2.2
由日本EK公司制造的ROBOSoccer球（email：info@elekit.co.jp）

3.3 比赛用球
3.3.1
2004年RoboCupJunior官方球将在赛前公布。

4．检查
4.1 时间安排
4.1.1
比赛前，全体裁判员将检查比赛机器人，确保机器人符合比赛要求。
4.1.2
在比赛期间如果机器人被修改，参赛队员有责任让他们的机器人重新接受检查。

4.2 机器人结构
4.2.1
检查时，机器人必须竖直摆放且机器人身体的任何一个部分必须全部伸展。如果机器人有一个移动部件可作为2个方向伸展，那机器人必须在运做状态下接受检查，运行中的机器人不能碰触测量圆柱体。

4.3 学生
4.3.1
为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的，将要求学生解释机器人的搭建和编程。
4.3.2
会让学生回答一些赛前训练的问题，而且还用录影带的形式记录学生回答的问题，用作赛后研究。
4.3.3
可以使用商业器材，但大部分必须由学生改造。
4.3.4
必须提供机器人是由学生搭建和编程完成的证据。
绝对不允许参赛队使用与前一届参赛队相同的机器人或与其他参赛队相同的机器人。

4.4 违规
4.4.1
任何不符合检查要求的机器人都不允许参赛，直到修改后符合要求才可以参赛。
4.4.2
而且学生必须在比赛规定时间安排内对机器人作出调整，不能延误比赛。
4.4.3
如果机器人不符合所有要求（即使作了修改），将取消该机器人的本轮比赛的资格（而不是整个比赛）。
4.4.4
如果教练帮助学生或机器人的设计基本上不是由学生完成的，将取消该队的比赛资格.

5．单场赛
5.1 赛前准备
5.1.1
参赛队在赛前两个小时进入竞赛区。
5.1.2
在每场比赛前，给参赛队10分钟的调整时间。
参赛者应充分认识到，赛场上可能会出现以前从来没有的情况，因此参赛队员应及时准备应对各种情况。

5.2 单场赛时间
5.2.1
上下半场各10分钟
5.2.2
中间休息5分钟。
5.2.3
在上下半场比赛时，将持续计时（两个10分钟半场），不会停止（“被破坏的机器人除外”）
5.2.4
比赛将会使用一个主要的计时器。
5.2.5
如果参赛队迟到，根据裁判判断，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。
5.2.6
如果比赛开始后的5分钟内，参赛队没有报到，判另一队以5：0的分数胜出。

5.3 开始比赛
5.3.1
上半场开始时，将由裁判抛硬币，当硬币抛出时，由最先进入本轮的参赛队猜先。
5.3.2
猜赢的一方选择开球或挑边。
5.3.3
猜输的一方将决定其他选择权。
5.3.4
上半场没有开球的队伍将在下半场开球。

5.4 开球
5.4.1
每一半场以开球作开始。
5.4.2
开球时，所有的机器人必须位於自己的半场。
5.4.3
所有机器人必须停止。
5.4.4
球由裁判放置在场地的中央。
5.4.5
所有不开球的机器人离球必须大於30cm。
5.4.6
不开球的一方先把机器人放到场地上，机器人不能放置在球门线上，也不能停在球门线后面。
5.4.7
开球的一方把机器人放到球的附近。
5.4.8
裁判可以调整机器人的摆放位置。
5.4.9
在裁判哨声后，所有的机器人立刻由参赛学生启动。
5.4.10
如果在裁判哨声前，抢先启动的机器人将从场地上拿走，以损伤的机器人对待。

5.5 队员
5.5.1
通常，不允许队员移动机器人。
5.5.2
队员只能在裁判的指示下移动机器人。
5.5.3
在每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当操作手，在规则允许范围内以及裁判的指示下负责启动、拿走、重新放置机器人。
5.5.4
在比赛时，在赛场附近的其他参赛队员将在座位上，在裁判的允许下，才可以进入场地。

5.6 球的运动
5.6.1
机器人不能“占据”球。
提示：占据球的意思是通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。这将表示把球固定在机器人身上，利用机器人的身体将球包围，阻止其他机器人触球。
或使用机器人的任何一部分将球包围或设法圈住球。当球滚入机器人上时如果机器人运动时球没有滚动或足球没有回弹，就说明球是被圈住的。
5.6.2
球不能压在机器人下面。
5.6.3
在任何时候，球必须是可见的。
5.6.4
其他机器人必须能触到球。
5.6.5
规则5.6.1唯一一个例外是旋转盘的使用，它可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这称为“运球”。
5.6.6
运球必须遵守规则2.7（机器人占据球的范围），例如，球深入运球装置不能超过2cm,2cm是运球装置与球接触点开始算起。

5.7 计分
5.7.1
如果整个球越过球门线算作进球，就相当於球只要碰到球门后壁。
5.7.2
球必须自由滚入才算进球，否则将被裁判视为“挤入”且进球无效。
机器人必须要有明显地去踢或释放球的动作，否则视为“推球”。如果没有释放球的动作，且当球在朝球门方向运动的机器人的控制下，球自由滚入，仍被视为推入的进球。球在离球门15cm远处与另一个机器人碰撞后推入球门算作进球。
5.7.3
该规则的唯一例外是在球门前小於15cm处第一次与球接触的机器人进球无效
5.7.4
进球时，裁判会鸣哨。
5.7.5
进球后，重新开球。
5.7.6
失球的一方开球。
5.7.7
“乌龙球”将视为对方的进球，即使球是被“挤入”球门的。

5.8 比赛中断
5.8.1
5.9-5.12节列出的各种情况可能会引起比赛中断，通常把球移到坠球点继续进行比赛。
5.8.2
比赛可以根据裁判的哨声停止，但比赛时钟不停止，所有的情况由裁判判断决定。哨响时，所有的机器人必须立刻停止且回到指定位置。
5.8.3
比赛中断后，由裁判鸣哨恢复比赛，所有机器人同时启动。

5.9 过程中断
5.9.1
如果球被多个机器人夹住或夹在机器人和墙之间，以及裁判认为球已不可能自由运动了就出现过程中断。
5.9.2
在20秒内没有任何机器人触球并且看上去没有机器人将会触到球就认为过程中断。
5.9.3
在过程中断的情况下，将球移到最近的空坠球点。
5.9.4
如果在两个20秒内没有触到球，裁判将会通过最小的移动让卡死的机器人自由运动。守门员将维持原来的位置。
5.9.5
当过程中断出现时，所有在球门线后面的机器人将移到球门外面。

5.10 损伤的机器人
5.10.1
如果机器人在20秒内没有移动，对球没有反应，将被裁判视为损坏的机器人。
5.10.2
如果1个机器人卡死在墙壁上，是因为它没有感测器对墙壁做出相应的反应，就不作为损伤机器人。
5.10.3
如果机器人连续回到球门区域内，将被裁判视为损坏的机器人。
5.10.4
裁判或参赛队员可以将机器人从场地上拿走。
5.10.5
损坏的机器人必须在一分钟后拿回到比赛场地。
5.10.6
损坏的机器人可以在裁判的机器人放回到拿走时的位置附近的坠球点，且不应对该机器人有利。
5.10.7
守门员可以回到球门前的区域。
5.10.8
机器人在拿走、修复以及更换期间比赛继续进行，注意：如果因为与对方机器人发生碰撞造成的损坏，裁判可以选择中断比赛。
5.10.9
如果机器人自己翻身，将被视为损坏的机器人并拿走，如果与另一个机器人碰撞后翻身，由裁判调整并继续比赛。

5.11 多人防守
5.11.1
如果防守方多於一个机器人进入靠近球门的区域且严重影响比赛，就出现多人防守。
5.11.2
对於多人防守，对比赛产生最少影响的机器人被移到最近的坠球点，在这种情况下，其他机器人将被移动（包括守门员）。

5.12 挤入的球
5.12.1
在出现挤入球的情况下（看5.7节），裁判将鸣哨停止比赛并解释结果，进球属於无效，在恢复比赛前将球重新放到最近的空坠球点。

5.13 犯规
5.13.1
如果球不在机器人的控制范围内，机器人利用一种装置或一个动作连续冲撞另一个机器人，裁判将判犯规。参赛队队长必须将机器人从场地上拿走一分钟并调整机器人，比赛将继续（见5.10节损坏的机器人）
5.13.2
如果该机器人连续犯规，将其永久判罚出场，在1对1比赛中将丧失本场比赛的资格。

5.14 任意球
没有任意球

5.15 罚球
没有点球

5.16越位
没有越位

5.17 加时
在循环赛中没有加时。

5.18 替换
在整个比赛期间严禁替换机器人。任何故意更换机器人的参赛队将被取消比赛资格。

6.冲突解决
6.1 裁判
6.1.1
在比赛期间,裁判的裁决是最终的。
6.1.2
如果队长对比赛结果满意,将在比赛结果的计分表上签字,一旦签字,参赛队就无权提出异议。

6.2 规则解释
6.2.1
可以由RoboCupJunior国际技术委员会对规则作出解释。

6.3 特殊情况
6.3.1
针对特殊的情况,可以对规则作出特殊的修改,例如无法预料问题或机器人的性能,在比赛当时可以与大多数参赛队协商解决。

7 文件
7.1
所有参赛队必须准备好他们研究过程的资料。

7.2
给参赛队提供一块公共场地(大约1x2m)用於在招贴用纸板上展示机器人。

7.3
查看展示资料并与队员进行交流后,组委会将给表达优秀的参赛队颁发一枚奖牌。

7.4 记录本
7.4.1
任何由自己研发的机器人结构和感测器的参赛队必须提供有利的证据能证明所有的设计工作是由学生自己完成的。要以记录本的形式记录设计步骤，研发过程和解释。
7.4.2
无法提供这方面证据的机器人和感测器不能在比赛中使用。

8. 行为守则
8.1公平竞赛
8.1.1
故意干扰其他机器人以及损坏场地或球的机器人将被取消参赛资格。
8.1.2
故意影响机器人以及损坏场地或球的队员将被取消参赛资格。
8.1.3
我们期待的目标是；各队参加的比赛是公平、公正、公开的比赛。

8.2 行为
8.2.1
所有的运动和行为都必须服从所在比赛场地的管理。
8.2.2
在没有其他参赛队允许的情况下，参赛队员不能进入其他团体或其他队伍的调试区。
8.2.3
如果参赛队员有不礼貌的行为,将被驱逐出赛场或取消比赛资格。
8.2.4
这些规则将由裁判、官员、大会主办方和当地权威执法机构强制执行。

8.3 教练
8.3.1
教练(老师,父母,同伴以及其他成年参赛队员)不允许在学生的工作区域内。
8.3.2
将给教练提供足够的座位,在学生工作区周围起到监督的作用.
8.3.3
不允许教练修复机器人或给学生编写程式.
8.3.4
影响机器人运行或干扰裁判判决的教练第一次将被警告,如果再发生,将取消该队参赛资格.

8.4 分享
8.4.1
作为世界ROBOCUP竞赛的一部分,大家的共识就是在赛后与其他参赛者一起分享技术上的进步,以推动本项活动的开展.
8.4.2
任何比赛的经验,技术资料都可以发表在ROBOCUPJunior官方网站上。
8.4.3
RoboCupJunior的使命是促进教育。

8.5 精神
8.5.1
非常期望所有的参与者、学生、和教练能遵守RoboCupJunior的活动宗旨.
8.5.2
裁判员和官员应遵守RoboCupJunior活动精神。
8.5.3
无论是否输赢,重在参与。