中科新闻网php empty和isset:数字电子技术设计－智能机器人行走控制器设计
来源：百度文库 编辑：中科新闻网 时间：2024/05/07 16:25:37
要求：智能机器人行走控制电路，要求实现智能机器人能够识别并绕开障碍物，再充斥着障碍物的环境里自由行走，机器人的前端有一个接触传感器，当遇到障碍物时传感信号X＝1，否则传感信号X＝0。机器人有两个控制信号Y1和Y0，控制脚轮行走，当Y1＝1时控制机器人左转，Y0＝1时控制机器人右转，当Y1Y0＝00时控制机器人直立行走。机器人遇到障碍物时的转向规则是：若上一次左专，则这一次右转，直到未探测到障碍物时直行；若上一次是右转，则这一次左转，直到未探测到障碍物时直行。
最好能画出图来。小妹再这里先谢谢了。回答完后再重谢了！！！
最好能画出图来。小妹再这里先谢谢了。回答完后再重谢了！！！
年迈巴拿马