女人梦见老虎代表什么:如何实现PID自适应控制

来源：百度文库 编辑：中科新闻网 时间：2024/05/05 03:45:08
pid是及其难调的，而且如果调好了，下次也能系统有变化，这个参数就不是十分适应。其实我对PID的规则不是很了解，误差的变化率有什么含义呢，当变化时该调哪个参数呢
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