中科新闻网倍丽芙瘦瘦包效果如何:机器人如何识别具有固定形状的器物
来源：百度文库 编辑：中科新闻网 时间：2024/04/29 08:48:24
机器人在一些特定的工程环境中经常要识别一些具有固定外形的器物，如正方形、矩形、三角形、圆形或椭圆形等等，对这些器物位置和形状的准确识别直接关系到后继操作的成功率。常用的方法是在这些器物的边界上放置一定数量的传感器（传感器数量适中，保证可以确定边界的形状和位置）。这些传感器向机器人发出自身所在位置的信号（一般为平面坐标），但由于受测量精度和随机因素的影响，这些数据往往具有一定的误差，而机器人必须通过一定的计算以确定边界的最可能形状及位置。下面是四种形状的边界及传感器发出的位置信号，请你帮助机器人设计出一种较好的识别模式以达到上述要求。
一、 圆形
X 1 2 5 7 9 3
Y 7 6 8 7 5 7
二、 边平行于坐标轴的正方形
X 1.8 4 6.2 3 6.2 3.8 2.2 2
Y 0.8 1.2 1.0 5.8 5 5.1 4.8 3.3
三、 下底边平行于x轴的正三角形
X 1 3 5 3 4 2.2
Y 0.8 1.2 0.9 5 2.8 3
四、 椭圆形
X 8 3 2 7 6 6
Y 1 6 3 7 1 10
进一步，对于二中的正方形，若其边不一定平行于坐标轴，则情况又如何？
一、 圆形
X 1 2 5 7 9 3
Y 7 6 8 7 5 7
二、 边平行于坐标轴的正方形
X 1.8 4 6.2 3 6.2 3.8 2.2 2
Y 0.8 1.2 1.0 5.8 5 5.1 4.8 3.3
三、 下底边平行于x轴的正三角形
X 1 3 5 3 4 2.2
Y 0.8 1.2 0.9 5 2.8 3
四、 椭圆形
X 8 3 2 7 6 6
Y 1 6 3 7 1 10
进一步，对于二中的正方形，若其边不一定平行于坐标轴，则情况又如何？
巧了,这个问题我刚回答过,再说一遍吧,首先要下好非常普及的PODBOT2.5,在一些特殊地图中没有BOT默认的线路点,需自己设置.CS机器人程序的WAOPOINT(路点)就是告诉机器人该怎么走,那里是任务目的地(如果是救人质,就是人质房里,在哪里防守,在哪里集结),CSPODBOT2.0内设了编辑路点文件的功能,具体方法是:
(1)首先装入机器人程序
(2)然后在CS快捷方式后输入 -console,注意,在-前面要空一格
(3)进入CS游戏选CT
(4)按~键调出控制台
(5)输入waypoint on
(6)输入pathwaypoint on
(7)输入autowaypoint on
(8)再按~键,从基地向目的地进发,在你的背后将有一道道的绿色竖线并有当当当的响声,逛遍地图每一个角落,再按M键,选匪,同样逛地图(注意不要跳跃或者直上直下梯子或者楼梯)
(9)再按~键输入强行存盘waypoint save nocheck,完全退出CS,然后就可以再进入游戏查看设置好的路点了^_^(这个很多CS玩家都不知道哦,本来研究发现的)
用万能传感器传感器