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按照形状分类轿车

发动机舱、座舱、行李箱是各自独立的，一般的为4门，也有双门轿车。即车身两边各只有一个车门。发动机舱独立，从车顶到尾部有平稳的倾斜部分，有独立行李箱的梯状后部的汽车。后部的玻璃部分与行李箱盖的部分成为一体，开放的种类比较多，这一种类被称为轿车后货箱双座小汽车。

硬顶轿车

一般来说是侧窗的窗框没有安装在门上的车种。有支柱的称为有柱金属顶盖汽车，无支柱的称为缺柱金属顶盖汽车。最近，从侧面冲撞的安全性考虑，有柱金属顶盖汽车成为主流。

斜背式轿车

在轿车或者单排座小轿车的后部有可掀开的后舱门的轿车。两厢车大部分都是这种样式，货舱和座舱之间没有隔开，后座能够向前放倒，后部空间能够调节是其特点。

客货两用车

从车顶向后水平延伸一直到车的后部，因而具有很大的车舱。虽然其商业用车的外观特点突出，但它在欧美作为家庭用车、休闲车被广泛利用。 小型货车

是一种载货部位无车顶，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。驾驶室的座椅有单排和双排两种。虽然比较具有商业用车的形象感，但在欧美等国家作为休闲车也被广泛使用。

敞篷汽车

一种车顶可拆卸的汽车，一些赛车、跑车采用这种形式。在后部装有折叠式车篷的车也很普遍。车篷多为手动操作，其中也有电动操作的。并且安装着用强化塑料纤维等材料制成的车顶的车也很多，它既结实又重量轻。另外，全式车还被称为carburetor（法语：敞篷车）、convertible（活顶轿车）、roadster（无篷轿车，跑车）。

两室分割大型轿车

（司机座席与乘客座席）

是指具有前后两排座位，座位之间设有间隔的高级轿车。后部座位是豪华的做法，重要客人专用席。

按照结构分类：单厢车

不具有独立的发动机机舱，发动机位于座席下面，所以车室空间几乎是从汽车的前部到后部，空间较大是其特征。

两厢车

像客货两用车那样，将发动机舱独立而将座舱、行李舱连为一体构成特有空间的一种车型，在发动机前置、前轮驱动的小型车中，这种车型较多。

三厢车

即发动机舱、座舱、行李箱都分别独立，成为三个部分的轿车。