子曰吾与回言终日感悟:OMRON的PLC对200条以内的指令扫描一遍,周期为多少时间?谢谢了!

来源:百度文库 编辑:中科新闻网 时间:2024/04/29 15:04:39
用PLC送脉冲到伺服电机控制机械手画圆,采用八方向插补法,不知道速度怎么样,故有此一问,望各位不啬赐教!

这要看指令内容,没有浮点运算或者PID指令的情况下一般在3mS以内。
使用PLC进行插补运算是不合适的,因为里面有很多浮点运算,PLC的速度不够。