梅西血统:什么是操作系统的优先级反转?

来源:百度文库 编辑:中科新闻网 时间:2024/04/28 15:07:45
解决的方法是什么?

如果任务之间由于有共享资源出现了竞争或者死锁,是会严重影响系统安全的。因此uC/OS对共享资源提供了保护机制。一般情况下使用的是信号量方法。创建一个信号量并对他进行初始化,当一个任务需要使用一个共享资源时,他必须先申请得到这个信号量。在这个过程中即使有优先权更高的任务进入了就绪态,因为无法得到信号量,也不能使用该资源。在uC/OS中称为优先级反转。简单地说,就是高优先级任务必须等待低优先级任务的完成。